споткнулся с вычитанном из нескольких даташитов абзатцами (см. ниже), где написано, что песать в регистр ICR1 можно только в определенных случаях. Однако умные люди из этой конфы, пробовавшие это делать, утверждают, что пишется в любом виде ICR1 за милую душу, и мне нет резона им не верить. Значит, я что то не так понял. Проверить физически у меня нет пока возможности, да и что это даст, меня вопрос гложет? Помогите.Абзац начинается про чтение, потом уже про запись.
----------------------------- например from mega8535:
Reading the 16-bit value in the Input Capture Register (ICR1) is done by first reading the low byte (ICR1L) and then the high byte (ICR1H). When the low byte is read the high byte is copied into the high byte temporary register (TEMP). When the CPU reads the ICR1H I/O location it will access the TEMP Register.
The ICR1 Register can only be written when using a Waveform Generation mode that utilizes the ICR1 Register for defining the counter’s TOP value. In these cases the Waveform Generation mode (WGM13:0) bits must be set before the TOP value can be written to the ICR1 Register. When writing the ICR1 Register the high byte must be written to the ICR1H I/O location before the low byte is written to ICR1L.