Был коллекторный двигатель постоянного тока. Последовательно
с двигателем включил резистор 1 Ом (сопротивление обмотки ~80 Ом).
Фильтром низкой частоты - какой-то MAX - выделял первую гармонику
и измерял её частоту.
Двигатель, вообще-то, имел центробежный регулятор, но мне нужно
было убедиться, что в условиях эксплуатации при пониженной
температуре скорость вращения стабильна.
Работало.