в момент выборки значения происходит бросок тока, связанный с зарядкой емкости на входе АЦП (обычно это десятки пикофарад). Так что при снятии сигнала с высокоомного источника будут проблемы. Решаются они, например, применением повторителя на ОУ. Параметры АЦП см. в даташите на ваш процессор ...