Беру HID Device (пример GenericHID) - работает. Беру пинцет, корочу D+ и D-. Работать перестает. Даже SOF пропадает. То же происходит если тормознуть пик отладчиком. Т.е любой сбой приводит к прекращению работы НАВСЕГДА. Ей богу это просто образец того как нельзя проектировать!