Я ж сказал "объединить". ЖПС вычисляет координаты, а другая аппаратура делает остальное. А про борьбу с многлучевостью, может расказать мой начальник(я этими вопросами не ведаю, другой отдел этим занимается). И о типах антенн используемых в этих целях и математических алгоритмах... Фура и Вертолёт - не идут ни в какое сравнение. Наше железо стоит почти миллион. Когда в фурах железки в пределах 50000.