Начал изучать usb фреймворк Microchip MCHPFSUSB v2.3 - терзаю пример Generic HID от Jan Axelson (www.lvr.com). От фреймворка впечатление тягостное. Поллинг 100мкс - и как с этим жить??? Девайс должен ведь еще и полезной работой заниматься, причем с жесткими таймигнами.