на вращающемся блоке расположен вращающийся вместе с этим блоком трансивер. кроме того, этот трансивер может вращаться вокруг своей оси. На станине - неподвижный трансивер и маячок. Например, лазер или светодиод. Вращающийся трансивер снабжен САУ, которая опирается на свет маячка и следит за тем, чтобы вращающийся и стационарный трансиверы всегда были повернуты друг к другу. Передача осуществляется с пом. оптики. По поводу САУ можно поискать проект робота, который ползет (поворачивает голову) на свет ...