именно такой вариант уже работает,

// описание пунктов меню 1
flash char* flash MenuItem01 [] =
{
"Menu01",
"Free Menu",
"Exit"
};

TextOut (..., MenuItem01 [index]);

Ваш вариант
...
printPGM2((const char*)&msg[MSG_MAIN_MENU]);
...

в итоге равен моему варианту с
TextOut (..., MenuItem01 [index]);

Но все же от передачи именно &msg, как Вашем случае,
желание отказаться и передавать указатель (если правильно называю)
который равен msg