устранил убийством всех подтяжек(внутр. и внеш.). выходы HD44780 довольно слабые, нужна логика маемкостная. один из методов борьбы у меня был - стрельба в одну сторону без опроса буси. в этом случае влияния второго проца не должно быть(при короткой линии связи).