Обязанность в таком случае только вот, чтобы вызвать скорую на место происшествия. А вовсе не бросаться к пострадавшему с извинениями и словами сочувствия. Тем более, что пострадавший скорее всего пошлет тебя куда подальше, вместо слов признаний о том, что он тронут вашим сочувствием. К тому же, если уж на то пошло, то извиняться должен был бы водитель в первую очередь, а не его пассажиры.