Униполярным проще управлять. Зато половина меди внутри не используется. Как результат - ниже удельная мощность и КПД. Зато униполярный двигатель можно превратить в биполярный со всеми вытекающими, если включить должным образом. Это не проходит для двигателей с 5-ю выводами.