Ответ: Спасибо за полезную ссылку. Но моя задача посложнее - мне нужно контролировать силу тока заряда и напряжения и при достижении 14.5 в отключить ЗУ, далее опять же контролировать разрядный ток и при достижении 11.5 в включить ЗУ. Проблема в том, на шунте ток при этом меняет свое направление.