Эта точка называется "Основы полупроводниковой электроники". После прохождения этих основ должно стать понятным, что ни одна КМОП интегральная схема НЕ ДОПУСКАЕТ подачи на ее вход напряжения меньше нуля и больше питания. Следующая точка - даташит на МК, в котором черным по белому написано, что дифференциальность аналоговых входов не абсолютная, а относительная - дифсигнал может быть квазидвухполярным, но никогда не заходить ниже 0 или выше питани