даёт возможность правильно работать менеджеру задач (произвольно загружать и выгружать задачи) и повышает эффективность использования памяти приложениями.
В этом, имхо, и есть главные преимущества ОС. Если же её в этом месте кастрировать, то всякий смысл в ней пропадает. Остаётся пустое название. (Помните мучения с порядком загрузки /выгрузки драйверов в ДОС и дырками в памяти, котрорые невозможно использовать ?)

У меня бывает необходимость множественного доступа к некоторым аппаратным ресурсам - делаю планировщики. Но программа с несколькими отдельными планировщиками не становится ОС.