сама халтура и мешала! Когда идёт разработка голова уходит в неё - искать во время разработки следующего клиента очень тяжело - в мосгу даташиты сплошные... Потом похмелье - разработка успешно сделана, бабло получено - его хватает на время поиска следующего клиента и утверждения ТЗ ( и проб всяких - умный не береца не поняв что сможет)... и по-кругу в никуда.......