Локальное позиционирование по ультразвуку («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Локальное позиционирование по ультразвуку

Отправлено mandigit 03 ноября 2008 г. 22:07

Собираюсь делать систему позиционирования на основе ультразвука.
Радиус 10м
Три пьезопередатчика в углах равностороннего треугольника (координаты известны). Передают псевдошумоподобный сигнал.
Пьезоприемник принимает сигнал, корреляторы находят псевдозадержку времени от каждого приемника, вычисляется местоположение приемника.

Хочется услышать мнение о теоретической возможности реализовать такое устройство, если изобритаю велосипед - направить на путь истинный, если есть элементы схемотехники и программного кода - предложить

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Посмотрите у Техаса микросхему СС2431, с ходу обещают 0,25м точность определения положения в квадрате 64х64м, только там не ультразвук, а СВЧ, а точнее ZigBee. - GDI (05.11.2008 12:15:28 195.131.97.15, пустое)
- Достижимая точность в помещении 2-3м. 0.25 - это квант измерения расстояния у них. - mandigit (05.11.2008 20:06:43 91.77.87.159, пустое)
Если нет отдельного канала синхронизации с передатчиками, то их надо минимум четыре. - Xan (04.11.2008 15:53:58 89.218.24.86, пустое)
- Если рассматривать плоскость, а не объем - достаточно 3-х - mandigit (04.11.2008 18:07:4 91.76.255.73, пустое)
-=ВН=- делал на RFID+СВЧ. У них и патент на это есть..)) - quark (04.11.2008 13:27:38 94.29.11.11, пустое)
- А как они растояние меряли? По затуханию? - Artem-1.6E-19 (04.11.2008 13:34:22 209.160.64.220, пустое)
  - Шутить изволите? )) => - quark (04.11.2008 14:04:52 94.29.11.11, пустое, ссылка)
    - Так ведь патент какой-то. - Artem-1.6E-19 (04.11.2008 14:53:20 209.160.64.220, пустое)
отмечаем праздник имени Ивана Сусанина? - =L.A.= (04.11.2008 11:08:17 79.139.245.111, пустое)
- А изобретаешь не велосипед, а парктроник - =L.A.= (04.11.2008 11:14:17 79.139.245.111, пустое, ссылка)
  - Нее, парктроник я точно не изобретаю - mandigit (04.11.2008 20:46:37 91.76.255.73, пустое)
  - скорее автоматизирует складскую тележку - колян безпарольный (04.11.2008 11:54:55 193.200.150.45, пустое)
    - Скорее делает фигню что движения актеров в компютерную модель переделывает. - Artem-1.6E-19 (04.11.2008 13:17:17 209.160.64.220, 172 байт)
как говорят наши спецы- ультразвук материя вязкая, как говно. - колян безпарольный (03.11.2008 22:31:39 193.200.150.26, 205 байт)
- Да, объект внутри треугольника бцдет вычислять свое положение - mandigit (03.11.2008 22:57:44 91.76.255.73, 663 байт)
  - в чем смысл системы? если ориентация в замкнутом пространстве какогото мобильного дивайса типа робота то лучше круговая развертка на отражение, автономность и адаптивность выше. Копай в сторону парктроников. - колян безпарольный (03.11.2008 23:17:52 193.200.150.189, пустое)
    - а что дальше с этой разверткой делать?! - mandigit (04.11.2008 09:56:50 91.76.255.73, 264 байт)
      - Зная то, где он находится, получить координаты можно. - Artem-1.6E-19 (04.11.2008 10:17:25 212.115.235.8, 237 байт)
    - С отражениями думаю полная Ж. будет. - Artem-1.6E-19 (03.11.2008 23:33:47 212.115.235.8, пустое)
      - на модели сферического коня в вакууме работать будет - fikus (04.11.2008 13:06:0 213.184.224.235, 97 байт)
От точности нужной зависит. Если точность нужна приличная, а ветер дует большой, то може ничего и не получится. - Artem-1.6E-19 (03.11.2008 22:16:53 212.115.235.8, пустое)
- Хотелось-бы 5см - mandigit (03.11.2008 22:22:54 91.76.255.73, 275 байт)
  - скорость звука в воздухе очень сильно зависит от давления и температуры - koyodza (04.11.2008 12:02:16 77.123.64.94, пустое)
    - Ну в данном случае скорость звука, при известных координатах передатчиков, роли не играет (+): - argus98 (05.11.2008 10:01:2 81.22.205.230, 276 байт)
  - Если 1.6м/c, это только в помещении, и без вентиляторов. Я видел как-то что-то подобное, - Artem-1.6E-19 (03.11.2008 22:34:51 212.115.235.8, 241 байт)
    - Возможно, такой тип ошибки (ветер) можно учитывать - mandigit (03.11.2008 22:51:45 91.76.255.73, 149 байт)
      - Можно. К примеру мерять его, и вносить коррективы. Мерять - просто один приёмник (или больше) закреплен неподвижно. - Artem-1.6E-19 (03.11.2008 23:07:40 212.115.235.8, 120 байт)
Ты изобретаешь не велосипед, а GPS, только ультразвуковой :)) - MBedder (03.11.2008 22:09:48 80.92.96.19, пустое)
- Да, сейчас рою теорию по GPS - mandigit (03.11.2008 22:23:56 91.76.255.73, пустое)
  - Да чё там рыть-то, в GPS?? Того, что в GPS наваяли с коррекцией вращения земли и всяких движений спутников тут нет. А есть ловля переотраженных сигналов, .е. точность будет гавно если крупный предмет (человек?) в центр теругольника встанет и один их передатчиков закроет. - POV (04.11.2008 18:03:20 91.203.64.17, пустое)
- Для Бэтменов. - VasilyS (03.11.2008 22:18:54 80.92.96.25, пустое)