Схема тиристорного выпрямителя -трехфазная мостовая. Есть микроконтроллер который по CAN-интерфейсу принимает угол открытия тиристора. В микроконтроллер поступает прерывание при приходе какой-либо фазы. Так же туда поступает код синхросигнала. Этот код генерируется каждый раз когда синусоида меняет знак. Таким образом я точно не знаю когда нахожусь в точке естественного открытия тиристоров. Требуется написать алгоритм приема кода угла по CAN-интерфейсу и вовремя подавать синхроимпульсы для открытия тиристоров. Вот с этим алгоритмом и непонятки. Если нужно есть схема платы в формате *.spl