А я все танцую с бубном вокруг кристаллов с набортным CAN. Щас вот опять примеряю 18F2580. Но, как ни крути, дороже он чем связка м168+mcp2515. (а с букаффками LF подавно). Причем м168 пошустрее будет. И попрямее... Памяти в м168 мне чуток не хватает :( А долгожданный мелконогий dsPic33 щастя не принес...