Укажите, пожалуйста, ссылочки на примеры использования хардверного ШИМа в AVR ATMega. Инфа есть, примеры ШИМа с использованием специально обученных для этого ног. А ежели эти ноги заняты, то приходится использовать прерывания и дёргать удобными мне ногами. Чё-то никак не въеду.