Наличие разных приоритетов предполагает возможность прерывания уже выполняющегося обработчика прерыванием с более высоким приоритетом. Этого в AVR нет. А последовательность обработки прерываний имеет значение лишь для одновременно поступивших запросов прерываний с одинаковым приоритетом.