а чего проще?
делай процедуру типа
Sleep(BYTE y)
{
BYTE x;
for (x=0; x < y*л; x++);
}

и подобрать соответствие k входным милли (или микро) секундам.

Либо таймер свободный, генерящий прерывания с периодом y мс или мкс. Например, для 51-го это будет выглядеть как:

Sleep(BYTE y)
{
do
{
while (!TF); TF = FALSE;
} while (--y !=0);
}