if (TIFR1 & (1 << TOV1)) { // Несколько раз в секунду TIFR1 = 1 << TOV1; if (abs(adc_filtr_data_old - adc_filtr_data) < IST_ADC_OTOBR){ adc_filtr_data_old = adc_filtr_data; otobr(adc_filtr_data); } }