;*******вычисление CRC****************
ldi	temp2, 3	; кол-во байт в пакете+1
          
clr	temp4           ; начальное значение crc
clr	temp5
          
ldi	ZL, low(start_bait_out) ;адрес первого байта пакета-1
ldi	ZH, high(start_bait_out)  
          
;************************************   
crc0: 
        
dec	temp2  
tst	temp2  	
breq	crc_end
		         
ld	temp, Z+                     
eor	temp5, temp
          
;*****цикл 8 бит *****    
ldi	temp, 9	
		
crc1: 

dec	temp
tst	temp
breq	crc0
 
lsl	temp4	         			
rol	temp5
brcc	crc1

;******полином*******

ldi	temp3, 0x21
eor	temp4, temp3
ldi	temp3, 0x10         
eor	temp5, temp3
rjmp	crc1
    	
crc_end: