Физика задачи вычислить автоматом битред CAN. Выглядеть это будет следующим образом. t_bit - Измеренная длительность оного бита. BRP - Битред прескайлер от 0 до 63 Bit_Seg - Кол-во сегментов бита от 5 до 20, лучше от 10 до 20 Нужно вычислить значения BRP и Bit_SEG t_bit=(16000000/BRP)/Bit_Seg соответственно все деления без остатка