Типа...нужен мощный привод (>=5 кВт) некой, поворотной конструкции.(с сильно понижающим редуктором).
Движком надо крутить "туда-сюда", относительно быстро меняя направление (порядка 100-200мс между командами).
Движок пока не определен...
DC - оно конечно проще, но это ж ведь надо ещё и мощный выпрямитель...
АС - оч. желательно, а как у них направление вращения меняют?

Мож кто знает эту грубую электротехнику, энтих больших моторищев, да в сочетании с современной-то электроникой?
Пните (please) мозг в нужном направлении...а может можно где и порыться в уже известных велосипедах???