Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

entry

Отправлено Oldring 17 сентября 2008 г. 21:13
В ответ на: Работает. Но чем дальше, тем менее понятно. Что такое entry? отправлено Леонид Иванович 17 сентября 2008 г. 20:57

это состояние из которого вошли в состояние AB. Защелка может фиксировать энкодер в состояниях А, 0 или B. И нужно перещелкивать счетчик тогда и только тогда когды мы вошли в AB с одной стороны, а вышли с другой. Код несколько переусложнен, так как пытается обработать некоторые перескоки сразу через две четверти. То есть, например, при последовательности переходов B-A-0-AB-0-B-0 будет зафиксирован один поворот вперед :P Впочем, возможно это излишее. Если переходы возможны только последовательные - можно упростить:


if( cur == prev )
return;

if( prev == StateAB && cur != prevPrev ) {
if( cur == StateB )
up();
else
down();
}

prevPrev = prev;
prev = cur;


Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 567:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru