Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

В общем, тогда наверное лучше всего так.

Отправлено Oldring 17 сентября 2008 г. 20:14
В ответ на: В точке механической фиксации оба контакта энкодера разомкнуты (cur = 0). отправлено Леонид Иванович 17 сентября 2008 г. 18:11

Контакты замыкаются на нуль:


const char StateZero = 0;
const char StateA = 1;
const char StateB = 2;
const char StateAB = StateA | StateB;

char entry = StateZero;
char prev = StateZero;

void pollEncoder( void ) {
char cur = 0;
if( !pinA )
cur = StateA;
if( !pinB )
cur |= StateB;

if( cur == prev )
return;

if( cur != StateAB ) {
if( prev == StateAB && cur != entry ) {
if( entry == StateA || cur == StateB )
up();
else if( entry == StateB || cur == StateA )
down();
entry = cur;
} else if( cur != StateZero ) {
entry = cur;
}
}

prev = cur;
}




Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 34:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru