Но стоит чуть-чуть повернуть вал, как состояние меняется. Поэтому энкодер может остановиться и в соседней фазе. Что можно гарантировать, оба контакта бывают замкнуты (cur = 2) примерно по центру между положениями фиксации. Лучше всего, когда inc/dec происходит именно при прохождении состояния cur = 2.