Отправлено
Леонид Иванович 17 сентября 2008 г. 17:54
В ответ на: Угу. Благдарю... отправлено
<font color=gray>Quasy</font> 17 сентября 2008 г. 15:45
Всё определяется подпвлением дребезга. В Вашем варианте фактически время подавления дребезга равно периоду вызова функции обслуживания энкодера. Если обеспечить это время 0.3 мс и более, всё работает замечательно. Но когда дребезг не подавлен, "история" фаз содержит ошибки, и наблюдается пропуск шагов.