если delta != prevDelta (то есть изменилось направление вращения) то сообщения не посылать вовсе. То есть примерно так:

{
char delta = (cur - prev) & 3;
if( delta == 0 )
    return;

prev = cur;
if( delta == 2 ) {
    processDelta( prevDelta );
    processDelta( prevDelta );
} else if( delta != prevDelta ) {
    prevDelta = delta;
} esle {
    processDelta( delta );
}

Ну и

void processDelta( char delta )
{
    if( delta & 2 )
        down();
    else
        up();
}