static unsigned char kBuff;

//обработка энкодера, самостоятельно крутится в прерывании ~500Гц
//iKeyL- выход1 энкодера, нормально=1
//iKeyR- выход2 энкодера, нормально=1
//char shattl- куда врашаемся, после использования/обработки в верхнем меню- обнулить
if((!iKeyL&&(kBuff==1))||(!iKeyR&&(kBuff==2)))
{
if(kBuff==1)shattl=-1;
if(kBuff==2)shattl=1;
kBuff=128;
}
if((!iKeyL||!iKeyR)&&kBuff==0)
{
if(!iKeyR){kBuff=1;}
if(!iKeyL){kBuff=2;}
}
if(iKeyL&&iKeyR)kBuff=0;
return;