Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Самое главное из предложений - избавиться от задержки обработки дребезга, ввиду наличия гистерезиса. Только если все четверти обрабатывать, на один шаг будет несколько срабатываний. Вот что получилось:

Отправлено Леонид Иванович 17 сентября 2008 г. 15:07
В ответ на: Слишком сложно. отправлено Oldring 17 сентября 2008 г. 14:13


//----------------------------------------------------------------------------

#include <Main.h>
#include <Encoder.h>
#include <Keyboard.h>

//----------------------------- Константы: -----------------------------------

#define ENCDEB 300 //encoder debounce delay, uS

#define EF1 0x01 //encoder F1 mask
#define EF2 0x02 //encoder F2 mask

//----------------------------- Переменные: ----------------------------------

static char EncPrev; //предыдущее состояние энкодера
static char EncPrevPrev; //пред-предыдущее состояние энкодера

//-------------------------- Прототипы функций: ------------------------------

char Enc_Scan(void); //сканирование энкодера

//----------------------- Инициализация энкодера: ----------------------------

void Encoder_Init(void)
{
EncPrev = Enc_Scan(); //сканируем энкодер и запоминаем состояние
EncPrevPrev = EncPrev; //запоминаем пред-предыдущее состояние
}

//------------------------ Сканирование энкодера: ----------------------------

char Enc_Scan(void)
{
char n = 0;
if(Pin_ENC_F1) n |= EF1; //проверка линии F1
if(Pin_ENC_F2) n |= EF2; //проверка линии F2
n ^= n >> 1;
return(n);
}

//-------------------------- Обработка энкодера: -----------------------------

void Encoder_Exe(void)
{
char EncCur = Enc_Scan();
char Delta = (EncCur - EncPrev) & 3;
if(EncCur != EncPrevPrev)
{
if(Delta == 1 && EncCur == 2)
Keyboard_SetCode(ENC_DN);
if(Delta == 3 && EncCur == 2)
Keyboard_SetCode(ENC_UP);
}
if(Delta)
{
EncPrevPrev = EncPrev;
EncPrev = EncCur;
}
}

//----------------------------------------------------------------------------


Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
поделите 4 пополам:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru