И нужно устранить ошиибку с обработкой последовательностей типа 2-3-0-3-2
Предлагаю для начала:
1. Перейти на ранней стадии из кода Грея к десятичной нумерации состояний, проксорив первый бит в нулевой.
2. Устранить код устранения дребезга. При каждом вызове функции - общая обработка если есть любое изменение.
3. Вcе четыре четверти обрабатывать единообразно. Выделенное состояние, если нужно, ввести на этапе постобработке. Тогда если даже механика поведет себя неожиданно и выделенное состояние собъется - счет состояний будет работать.
4. Таким образом примерно так:
char cur = scan();
cur ^= cur >> 1;
if( cur != prevPrev ) {
char delta = (cur - prev) & 3;
switch( delta ) {
case 0;
return;
case 1:
up();
break;
case 2:
выкинуть глюкавый энкодер;
break;
case 3:
down();
break;
}
}
prevPrev = prev;
prev = cur;