Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Слишком сложно.

Отправлено Oldring 17 сентября 2008 г. 14:13
В ответ на: По совету Oldring добавил в обработку энкодера гистерезис. Теперь работает вообще как зверь :))) отправлено Леонид Иванович 16 сентября 2008 г. 23:12

И нужно устранить ошиибку с обработкой последовательностей типа 2-3-0-3-2

Предлагаю для начала:

1. Перейти на ранней стадии из кода Грея к десятичной нумерации состояний, проксорив первый бит в нулевой.

2. Устранить код устранения дребезга. При каждом вызове функции - общая обработка если есть любое изменение.

3. Вcе четыре четверти обрабатывать единообразно. Выделенное состояние, если нужно, ввести на этапе постобработке. Тогда если даже механика поведет себя неожиданно и выделенное состояние собъется - счет состояний будет работать.

4. Таким образом примерно так:

char cur = scan();
cur ^= cur >> 1;

if( cur != prevPrev ) {
char delta = (cur - prev) & 3;
switch( delta ) {
case 0;
return;

case 1:
up();
break;

case 2:
выкинуть глюкавый энкодер;
break;

case 3:
down();
break;
}
}

prevPrev = prev;
prev = cur;



Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
поделите 4 пополам:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru