//----------------------------------------------------------------------------

//Модуль поддержки энкодера

//Энкодер подключается к портам ENC_F1 (фаза 1) и ENC_F2 (фаза 2).
//Функция Enc_Scan() вызывается в основном цикле.
//Результат обработки энкодера передается в модуль
//обработки клавиатуры через функцию Keyboard_SetCode().

//----------------------------------------------------------------------------

#include <Main.h>
#include <Encoder.h>
#include <Keyboard.h>

//----------------------------- Константы: -----------------------------------

#define ENCDEB 300               //encoder debounce delay, uS

#define EF1 0x01                 //encoder F1 mask
#define EF2 0x02                 //encoder F2 mask

enum { ES0, ES1, ES3, ES2 };     //encoder sequential states

//----------------------------- Переменные: ----------------------------------

static char EncPre;              //предыдущее состояние энкодера
static char EncPpe;              //пред-предыдущее состояние энкодера

//-------------------------- Прототипы функций: ------------------------------

char Enc_Scan(void);             //сканирование энкодера

//----------------------- Инициализация энкодера: ----------------------------

void Encoder_Init(void)
{
  EncPre = Enc_Scan();           //сканируем энкодер и запоминаем состояние
  EncPpe = EncPre;               //запоминаем пред-предыдущее состояние
}

//------------------------ Сканирование энкодера: ----------------------------

char Enc_Scan(void)
{
  char n = 0;
  if(Pin_ENC_F1) n |= EF1;       //проверка линии F1
  if(Pin_ENC_F2) n |= EF2;       //проверка линии F2
  return(n);
}

//-------------------------- Обработка энкодера: -----------------------------

void Encoder_Exe(void)
{
  char EncTmp = Enc_Scan();      //сканируем энкодер и запоминаем результат
  if(EncTmp == EncPre) return;   //если нет изменений, выход
  Delay_us(ENCDEB);              //антидребезговая задержка для энкодера
  char EncNew = Enc_Scan();      //сканируем энкодер еще раз
  if(EncNew != EncTmp) return;   //дребезг не закончился, выход
  EncTmp = EncPpe;               //пред-предыдущее состояние
  EncPpe = EncPre;               //предыдущее состояние
  EncPre = EncNew;               //новое состояние

  if(EncNew == ES2 && EncPpe == ES1 && EncTmp == ES0)
    { Keyboard_SetCode(ENC_DN); return; } //вращение против часовой стрелки
  if(EncNew == ES2 && EncPpe == ES3 && EncTmp == ES0)
    { Keyboard_SetCode(ENC_UP); return; } //вращение по часовой стрелке
}

//----------------------------------------------------------------------------