Считать несколько чаров в лонг просто:
--------------------------------
unsigned long temp;
unsigned char SomeBuf[10];

temp = *(unsigned long*)(&( SomeBuf[5] ));
--------------------------------
4 байта начиная с SomeBuf[5] чудеснейшим образом ввалятся в temp.
А вот как положить temp обратно?

Конечно, можно типа SomeBuf[5] = (temp >> 24); и т.д., но некрасиво....

Пишу в кейле для 51-х.