Товарищи, такой вопрос: имеется гидроцилиндр фирмы BOSCH, который оборудован датчиком положения (описание http://www.gidrex.ru/pdf/RRS_17331.pdf стр. 20-25) датчик работает в 2х режимах - аналоговый и цифровой по протоколу SSi 24 Bit Gray. Планируется использовать микроконтроллер ATMega16 для управления блоком таких гидроцилиндров. Никто не поможет с алгоритмом чтения данных по протоколу SSi?