сделать вычисление таймерной константы для AVR, да чтобы проверочка была при некорректном задании прескалера и периода. И чтобы переносимость компиляторная была. Я обычно в целом виде считаю и точности хватает, но тоже решил попробовать. Вот на основе Вашего примера у меня получился такой крокодил. Сколько у меня компилеров на всех работает. Но в Линуксе, увы, не проверял... Может, кому пригодится.

// Задание таймерной константы AVR
#define QUARTZ                        (1000000UL)
//////////////////////////////////////////////
#define fQUARTZ_HZ       (float)(QUARTZ)
///////////////////
#define fTIMER_PRESCALER_200US  (1.0)    // прескалер таймера
#define fTIMER_PERIOD_200US     (0.0002) // период таймера в сек
////////////////////////////////////////////////////
// Задание значения для 16-разрядного таймера AVR.
// Задаваемое значение проверяется на выход из 2-х байт.
// В случае выхода за 2 байта компилятор дает предупреждение 
// о делении на 0.
#define __TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc,sec)      ( (   \
 65535.0 - ((fQUARTZ_HZ * sec)  / presc) +               \
 1.5 ) >= 0.0)  ? (unsigned long)( 65535.0 -             \
 ((fQUARTZ_HZ*sec) / presc ) + 1.5 )  :                  \
 (0UL)
#define _TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc,sec)   (100UL /  \
              (__TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc,sec)))
#define TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc,sec)    (         \
              _TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc,sec)) ?    \
             (__TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc,sec))  :  \
             (__TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc,sec)) 
/////////
// Разбиение на байты
#define TIMER16_LOAD_INT( presc, sec )  (unsigned int)      \
       ( (TIMER16_LOAD_PERIOD_LONG(presc, sec)) &  0xffff)
#define TIMER16_LOAD_H( presc, sec )    (unsigned char)     \
       ((TIMER16_LOAD_INT(presc, sec)) >> 8)
#define TIMER16_LOAD_L( presc, sec )    (unsigned char)     \
       ((TIMER16_LOAD_INT(presc, sec)) & 0xff)
////////////////////////////////////////////////////
// Задание значения для 8-разрядного таймера AVR.
// Задаваемое значение проверяется на выход из байта.
// В случае выхода за байт компилятор дает предупреждение 
// о делении на 0.
#define __TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec)      ( (        \
  255.0 - ((fQUARTZ_HZ * sec)  /                        \
  presc)+1.5 ) >= 0.0)  ? (unsigned int)( 255.0 -       \
  ((fQUARTZ_HZ*sec) / presc ) + 1.5 )  :                \
  ((unsigned int)(0))
#define _TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec)  (100 /          \
                        (__TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec)))
#define TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec)  (                \
            _TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec) ) ?          \
            (__TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec)) :         \
            (__TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec))
//////////////////
// Выделение младшего байта
#define TIMER8_LOAD(presc,sec)       (unsigned char)   \
            ((TIMER8_LOAD_PERIOD(presc,sec)) & 0xff )
////////////////////////////////////////////////////
void main( void )
 {
  // Для TCNT-16
  printf("0x%02x    0x%02x\n", TIMER16_LOAD_H(
       fTIMER_PRESCALER_200US, fTIMER_PERIOD_200US ),
                               TIMER16_LOAD_L(
       fTIMER_PRESCALER_200US, fTIMER_PERIOD_200US) );
  // Для TCNT-8
  printf("0x%02x \n",  TIMER8_LOAD(
      fTIMER_PRESCALER_200US, fTIMER_PERIOD_200US));
 }