Всё в плавучке, не успеет как пить дать, но как некоторая отправня точка сойдёт. Константы BW2_A и BW2_B - a и b для Баттерворта 2-го порядка.

#define PI 3.14159265358979
#define BW2_A 1.4142
#define BW2_B 1.0

float c0, c1, c2, d1, d2;   /* coeffs */
float x1, x2, y1, y2;       /* delay line */

void init_lowpass( float Fs, float f0, float a, float b )
{
  float w = 1 / tan( PI * f0 / Fs );
  float w2 = w*w;
  flat den = 1 + a * w + b * w2;

  c2 = c0 = 1 / den;
  c1 = 2 / den;
  d1 = -2 * ( 1 - b * w2 ) / den;
  d2 = ( a * w - 1 - b * w2 ) / den;

  x1 = x2 = y1 = y2 = 0.0
}

float do_biquad( float x0 )
{
  float y0 = x0*c0 + x1*c1 + x2*c2 + d1*y1 + d2*y2;
  x2 = x1;
  x1 = x0;
  y2 = y1;
  y1 = y0;
  return y0;
}