Вот например структура посылки:
#0 0х55 - преамбулла
#1 NN - код команды
#2 LL - длина данных
...данные (если LL != 0)
#(3+LL) СRC_LOW
#(4+LL) CRC_HI
/////////////////
unsigned char Rx_Buf[100]; // входной буфер
unsigned int cou_buf; // счетчик пришедших байт
unsigned char Command; // команда
unsigned int CRC; // Cчитается по некой функции Crc_Сalculate(byte)
// Основная программа
....................
while(1)
{
__disable_interrupt();
cou_buf = 0;
CRC = BEGIN_VALUE;
Command = 0; // нет команды
while( !Command )
{
__enable_interrupt();
__sleep(); // Idle
__disable_interrupt();
}//while !Command
// Команда принята полностью. Запуск на выполнение
// из массива указателей на функции.
(*CallFunction[ Command ])();
// тут возможно организовать ответ на хост
// ..............................
}//whike(1)
///// ОБРАБОТКА ПРЕРЫВАНИЯ ПО ПРИЕМНИКУ
__interrupt InBuf(void)
{
tmp = UDR; // пришедшее данное
if( !cou_buf )
{
if( tmp == 0x55 )
{
Rx_Buf[ 0 ] = 0x55;
Crc_Calculate( Rx_Buf[0]);
}//if tmp==0x55
else
{
return;
// Херня пришла вместо преамбуллы
}//else
}//if !cou
else
{
if( cou_buf <= 2 )
{
// принимаю код команды и длину данных
Rx_Buf[ cou_buf ] = tmp;
Crc_Calculate( tmp );
}//if cou<=2
else
{
// Данные
if( Rx_Buf[ 2 ] > MAX_LENGTH )
{
// error
принятой длины.
cou_buf = 0;
Rx_Buf[ 0 ] = 0x00;
Rx_Buf[ 1 ] = 0x00;
Rx_Buf[ 2 ] = 0x00;
return;
}//if
else
{
// Прием данных в буфер
Rx_Buf[ cou_buf ] = tmp;
if( cou_buf < (Rx_Buf[ 2 ] + 3) )
// в Rx_Buf[ 2 ] длина
{
// это пока данные
Crc_Calculate( tmp );
}//if
if( cou_buf > (Rx_Buf[ 2 ] + 3) )
{
// приняты 2 байта. контрольной суммы.
// Cравнить их с вычисленной unsigned int СRC
if( (Rx_Buf[cou_buf-1] != (unsigned char)(CRC & 0xff) ) ||
(Rx_Buf[cou_buf] != (unsigned char)(CRC >> 8 ) ) )
{
// error
cou_buf = 0;
Rx_Buf[ 0 ] = 0x00;
Rx_Buf[ 2 ] = 0x00;
Rx_Buf[ 3 ] = 0x00;
return;
}//if
Command = Rx_Buf[ 1 ];
cou_buf = 0;
return;
}//if cou_buf
}//else
}//else from if cou_buf<=2
}/*else from if !cou_buf*/
cou_buf++;
}// interrupt