Есть задача: Нагреватель (из галогеновой лампы) управляется шимом, контроль температуры - термопара, две временные точки, с разной температурой. нужно приблизительно выдерживать линейное наростание или спад температуры, куда копать? откуда начатькопать? векторное управление двигателями?