В Modbus/TCP нет понятий мастер и слейв, а есть понятия клиент и сервер. Скажем, PLC является сервером, а OPC-сервер является по отношению к нему клиентом.

Различение начала и конца пакета осуществляется по заголовку пакета, если при некорректной реализации происходит сбой синхронизации, то большинство OPC-серверов реконнектится не умеют. Вообще-то наиболее правильным поведением будет являться разрыв связи и попытка реконнекта при обнаружении нарушения структуры заголовка или формата пакета, что обычно является следствием ошибки синхронизации.