Если кому-то интересно: HP выпустил калькулятор на ARM. JTAG доступен, можно использовать как устройство ввода, или там же и свой девайс разместить.

Ссылка на статью (на английском) и на проект по использованию данного калькулятора в других целях.

P.S. да, калькулятор стоит 40 бачей, по идее в магазинах должен быть дешевле.