Текст заголовка сообщения полностью: Ничего уникального нет и это не автомобильное. Промышленный контроллер с кучей различных модулей, объединенных общей шиной CAN. Так вот адаптеры нужны для запуска, тестирования и отладки каждого из модулей в отдельности программистами.