[an error occurred while processing this directive]
[an error occurred while processing this directive]
|
За прерываниями следить не надо, просто переключатель должен иметь наинизший приоритет.
Если доступ к железу/переменным идет из разных threads то либо
запрещать прерывания - доступ - разрешать прерывания,
либо пользоваться семафорами, если возможно.
В любом случае нужно по отдельному стеку на каждую задачу.
E-mail: info@telesys.ru