Для нормального 3D+Т функционирования системы нужно 4+ спутника при PDOP <= 6 в любой точке Земли 24 часа в сутки, и GPS уже сейчас это практически обеспечивает - в его активной группировке 31 спутник, а в ГЛОНАССе - только 12, да и те периодически отключаются для "техобслуживания" - масло, видать, меняют с подсолнечного на постное :)) -->