Придумал просто обычным инкрементированием переменной скорости. Получилось как надо. Но увы IAR мне подсунул новую свинью. Диапазон этого значения колеблется от 000000 до 999999. С integer оно нормально работает, но его хватает всего на 37... простите забыл на сколько точно:) Но проблема не в том что нужно большой переменную объявить. Бок в том что когда я объявляю её либо Double либо long компилится всё нормально. а вот на самой схеме обнаруживаются бока. начинает дребежать экранчик. и тупо на том месте где используется эта переменная прога вылетает.... Может кто встречался с такой проблемой, подскажите в чём бок. Я думал может памяти не хватает, но логика говорит врятли...