Есть два входа ШИМ модулированного сигнала.
Длина ШИМ синала от 1 до 2 mS. Сигналы отстоят друг от друга минимум на 0,5mS (то есть следующий ШИМ сигнал может прийти не раньше чем через 0,5mS после текущего)

сигналы приходят от RC приемника (7 канального).
Сейчас измеряется единый сигнал (7 шим модулированных сигналов, объединенных подаются на захват таймера, разделены промежутком времени, большим чем между ШИМ сигналами)

Нужно измерять эти 2-а сигнала AVRкой при условии, что:
1. Прерывания использовать нельзя
2. Цикл основной программы не может обеспечить нужную точность

Идеи?