В принципе это так, но сколько интересных штучек можно прикрутить в пепелац , имея на борту недорогого и достаточно мощного контроллера весь возможный набор - CAN, OTG, DCI... Навскидку - весьма интересная и весьма _бюджетная_ комбинация - CAN + bluetooth USB донгл за 150 рупиев...