Даже если всё убрать, кроме шума, то грубо говоря на интервале 1 сек получим (200*9.8*1^2)/2 = 1 мм смещения, т.е. положение будет дрейфовать со скоростью 1мм/сек (это при полосе 1Гц). Но исходя из максимальной скорости перемещения полосу надо расширять (исходя из реальных ускорений), т.е. дрейф увеличится.
PS лучшим компенсатором земного ускорения будет второй акселерометр направленный в противоположную сторону. Интегрировать разницу.
PPS MathCAD (MatLab) и учебник физики могут существенно прояснить данный вопрос.