отраженный свет от поверхности считаете ламбертовым рассеивателем- тоесть он светит во все стороны равномерно от поверхности
отражение от поверхности происходит примерно не хуже 0.3 ну если вы специально не сделали чтото - типа если вы светите на зеркало то обратно к вам придет вам очень мало - поверхность рассмотреть более внимательно
после это как определилиь что у вас не зеркало а средняя поверхность и коэф 0.3 отражения то квадратично расстоянию у вас теряется мощность и есть еще площадь приемной аппертуры свет будет пропорционален этой площади
вот и весь расчет
еще от лазера когда светите на поверхность у вас будет расходимость через которую вы получите мощность которая падает на поверхность

чувствительность приемника тут тоже все понятно - для каждого типа есть свой NEP на нужную корень из полосы частот сигнала
ну и фон тоже надо учесть - для этого надо опрелиться в каих условиях вы работает - на прямом солнце или в тиши научных коридоров ;-)